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為獲得愉悅的駕駛體驗(yàn),車輛在縱向、橫向和垂直方向上的運(yùn)動(dòng)都得到協(xié)調(diào)配合是不可或缺的。尤其是在自動(dòng)駕駛模式下,駕駛員將關(guān)注點(diǎn)從駕駛轉(zhuǎn)移到了舒適性。而這正是采埃孚cubiX軟件投入應(yīng)用的地方:它能夠控制所有的底盤系統(tǒng),確保汽車平穩(wěn)加速和制動(dòng)、精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向和均衡減震。
2023年2月,吉利集團(tuán)旗下的路特斯Eletre電動(dòng)SUV順利交付中國(guó)的首批客戶。自此,首款應(yīng)用采埃孚全新cubiX軟件的量產(chǎn)車開始上路。預(yù)計(jì)到今年年中,這款車也將登錄歐洲。采埃孚的這款軟件能夠控制所有的底盤執(zhí)行器,比如制動(dòng)系統(tǒng)、前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿,以及該新款跑車的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。此外,采埃孚配有800伏碳化硅逆變器的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和新一代集成式制動(dòng)控制系統(tǒng),也將通過路特斯Eletre迎來首次大規(guī)模應(yīng)用。從2023年開始,采埃孚cubiX軟件將進(jìn)入量產(chǎn)應(yīng)用階段。
采埃孚cubiX軟件通過與制動(dòng)、傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向和懸架系統(tǒng)的交互,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛在縱向、橫向和垂直方向上運(yùn)動(dòng)的控制
采埃孚車輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人安德烈·恩格爾克(André Engelke)表示:“隨著cubiX軟件的首次大規(guī)模應(yīng)用,采埃孚充分展示了在軟件定義汽車車輛動(dòng)力學(xué)的系統(tǒng)研發(fā)能力,基于路特斯的需求實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)車輛的縱向、橫向和垂直方向運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)控制。采埃孚不僅擁有全面的技術(shù),而且在制動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、主動(dòng)減震系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域有著數(shù)十年的豐富經(jīng)驗(yàn)。”
車輛運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的指揮者
采埃孚cubiX軟件既能從舒適性、運(yùn)動(dòng)性和經(jīng)濟(jì)性方面優(yōu)化車輛的行駛表現(xiàn),也能為先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)。作為采埃孚的首款純軟件產(chǎn)品,cubiX還可以為主機(jī)廠帶來諸多關(guān)鍵優(yōu)勢(shì):無論生產(chǎn)廠家及是否屬于特殊定制,各種型號(hào)的執(zhí)行器(減震器、制動(dòng)器、前后橋轉(zhuǎn)向器等)都能夠與該平臺(tái)兼容,這為主機(jī)廠提供了更大的靈活性,無需進(jìn)行額外的集成,便可使用相同的單一平臺(tái)實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)車輛的批量生產(chǎn)。
cubiX 控制軟件通過控制算法連接和協(xié)調(diào)主動(dòng)和半主動(dòng)執(zhí)行器
此外,cubiX的后續(xù)更新或升級(jí)可以通過空中下載技術(shù)OTA完成,實(shí)現(xiàn)無線升級(jí)而無需到店。憑借此優(yōu)勢(shì),該軟件可以在汽車的整個(gè)生命周期內(nèi)隨時(shí)更新至最新版本,這意味著車輛在交付到用戶手中之后也可以隨時(shí)添加新的功能。
改變軟件定義汽車的架構(gòu)
cubiX代表了軟件定義汽車的決定性趨勢(shì),即逐漸放棄以多個(gè)單獨(dú)系統(tǒng)控制不同硬件組件,轉(zhuǎn)而采用集成式的域控及區(qū)域控制的架構(gòu)。這種發(fā)展趨勢(shì)充分考慮到了車輛控制軟件日益復(fù)雜化的現(xiàn)實(shí)。以往,車輛的減震系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和前后橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都有獨(dú)立的控制單元。如今,它們必須巧妙地集成到車輛的整體架構(gòu)之中。
這是一種全新的汽車電子電氣架構(gòu),它將車輛的特定功能區(qū)(稱為“域”)的所有軟件整合到了一個(gè)中央控制單元當(dāng)中。安德烈·恩格爾克(André Engelke)解釋說:“在車輛駕駛性、舒適性和經(jīng)濟(jì)性方面,這種集成式控制不僅為主機(jī)廠節(jié)省了研發(fā)精力,也平衡了對(duì)車輛精準(zhǔn)調(diào)校與駕駛性能的需求。此外,主機(jī)廠也能輕松地將復(fù)雜的輔助系統(tǒng)整合進(jìn)來。總之,cubiX是一款可以完美集成到新型汽車架構(gòu)中的軟件。”
cubiX由采埃孚在全球的多個(gè)基地協(xié)作開發(fā)(德國(guó)、捷克、羅馬尼亞、英國(guó)、印度和中國(guó)),其應(yīng)用項(xiàng)目則在亞太地區(qū)率先推出。
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